Bývalé královské letní sídlo Sintra leží na úpatí pohoří Serra de Sintra. Prvořadými památkami jsou hlavně dva paláce. Národní palác Sintra se dvěma obřími kónickými komíny je maurského původu, byl však výrazně přestavěn králem Janem I. na poč. 15. století. Zřejmě nikde jinde není k vidění taková kolekce azulejos – nástěnných malovaných dlaždiček, ale prohlídka královských pokojů zahrnuje i spoustu dalších zajímavostí a uměleckých děl. K paláci Pena musíte vystoupat dost vysoko na kopec, ale odměnou vám budou skvělé výhledy a prohlídka velmi bizarní budovy. Pruský architekt vytvořil v 19. století výstřední „romantickou“ stavbu v jakémsi bavorko – manuelském stylu s bohatým zdobením, věžičkami, cimbuřími aj. Neměně zajímavý je interiér, ponechaný tak, jak ho opustila královská rodina po zrušení monarchie v roce 1910 (Eiffelem navržený nábytek, nevázaná sbírka aktů, porcelán…). Nedaleko paláce se nachází ruiny starého maurského hradu, které by také bylo škoda při prohlídce vynechat.