Město Guimarães je oprávněně označováno za kolébku Portugalska. V roce 1110 se tu narodil první portugalský král, Afonso Henriques, a o 20 let později odtud zahájil reconquistu - znovudobývání ztracených území na Maurech. Guimarães byl prvním sídlem panovníka, než se hlavním městem stala Coimbra. Na vršku stojí hrad, který dal postavit na přelomu 11. a 12. století otec Afonsa, Jindřich Burgundský. Vystoupit můžete až k věži Torre de Menagem s pěknými výhledy. Ruina hradu je vzhledem ke svému stáří celkem v dobrém stavu. O kousek dál je malý kostel, kde byl Afonso Henriques údajně pokřtěn. Další v řadě je Vévodský palác už z 15. století - dnes je v něm muzeum. Dole v centru tohoto univerzitního města je ještě několik dalších kostelů a jiných památek. Guimarães leží na úpatí 617 metrů vysokého, zalesněného vršku Penha, na nějž se dá vyjet lanovkou.