Bellinzona je již od římských dob opevněným městem. Ve středověku zde milánští vévodové vybudovali tři hrady, které jim umožnily bránit toto strategicky položené město. Bellinzona totiž leží v průsečíku několika alpských údolí. Po získání nezávislosti v roce 1803 se město stalo správním střediskem Ticina. Tři hrady - Castelgrande, Montebello a Sasso Corbaro - jsou jedním z šesti míst ve Švýcarsku, která jsou zapsána na seznamu světového dědictví organizace UNESCO.