Tarascon leží na levém břehu Rhôny a jeho dominantou je bezesporu nedobytný hrad - Château du Roi René. Pojmenovaný je po neapolském králi Reném z dynastie Anjou, který jeho stavbu v 15. století dokončil. Hrad, chráněný z jedné strany řekou a z druhé příkopem, a také mohutnými věžemi, přestál všechna obležení. Pro vnitřní výzdobu bylo použito veškerého luxusu, který tehdejší doba poskytovala. Název města je odvozen od vybájené obludy: Tarasque prý pravidelně vylézal z řeky, požíral lidi a svým krokodýlím ocasem ničil příkopy a přehrady, zabraňující častým záplavám. Zkrotila ho až svatá Marta. Dnes se objevuje znovu, v podobě připomínající čínského draka, při lidovém svátku poslední víkend v červnu. Ostatky světice jsou uloženy v kryptě nedalekého kostelíka svaté Marty. V centru je možné projít se mezi starými domky či kolem radnice ze 17. století.