Narva leží na samé východní hranici Estonska a od Ruska ji dělí jen úzká stejnojmenná říčka Narva. Neuvěřitelných 90 % obyvatelstva tvoří ruská "menšina" a v prvních letech estonské nezávislosti se čas od času objevovaly požadavky na odtržení. Hlavní pamětihodností je impozantní hrad, který postavili ve 13. století Dánové. Naproti tomu na ruském břehu řeky stojí mohutná pevnost Ivangorod moskevského vládce Ivana III. a obě dohromady tak tvoří ojedinělý architektonický celek. K vidění je dále např. barokní Stará radnice a pravoslavný kostel z roku 1898.